Семейство гироскопов содержит трехосевые датчики (Yaw, Pitch и Roll). На
рисунке показаны направления и названия чувствительных осей
датчика по отношению к плоскости корпуса.
Базовым параметром гироскопов является чувствительность — отношение изменения выходного сигнала к изменению угла поворота.
Параметр Zero-rate характеризует начальное смещение выходного сигнала при
нулевом повороте датчика. Смещение связано с технологией изготовления и
может измениться после монтажа микросхемы. Оно имеет слабую зависимость
от температуры и должно учитываться при обработке и выделении полезного
сигнала.
Основные секторы применения акселерометров и гироскопов
– Игровые консоли.
– Стабилизация изображения в фото- и видеокамерах.
– Курсорные указатели для интеллектуальных интерфейсов пользователя.
– Расширение GPS-решений (системы счисления пройденного пути).
– Системы управления движением в робототехнике.
– Стабилизация платформ промышленного оборудования.
